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Embedded Systems 2: Teil "Signale und digitale Systeme"

Organisatorisches: Die Lehrveranstaltung "Embedded Systems 2" ist in zwei Teile gegliedert. Informationen zum anderen Teil sind bei Prof. Thomas Breuer beschrieben. 

Ziele:

Vermittlung der methodischen und theoretische Grundlagen der Signalverarbeitung unter Berücksichtigung des angestrebten Berufsbildes sowie ein Überblick konkreter Anwendungen im Bereich Eingebettete Systeme. Lernziel ist die Fähigkeit zur eigenständigen Konzeption und Implementation von Signalverarbeitungsverfahren . Die Veranstaltung soll hierbei die Basis für spätere Vertiefungen (z.B. Robotik, elektro-mechanische Systeme wie haptische Bedienelemente aber auch für die Bildverarbeitung, Musikbearbeitung oder Sprachverarbeitung) legen.

Inhalt:

  • Determinierte Signale in linearen, zeitinvarianten Systemen
  • Fourier-Transformation und Laplace-Transformation
  • Zufallssignale in LTI-Systemen
  • Systemtheorie idealer und realer Filtersysteme
  • Signalrückkopplung und Stabilität
  • Einfache Regelkreise 
  • Diskretisierung von Systemen in Zeit und Amplitude 
  • Ausblick: nicht-lineare und mehrdimensionale Filter


Lehrveranstaltungen:

  • Vorlesung, Übung, Praktikum


Zielgruppe:

Wahlpflichtverantaltung für Studierende im Schwerpunkt "Embedded Systems"


Voraussetzung:

abgeschlossenes Grundstudium

Prüfung:

Prüfung nach dem 4. Semester

Dozenten:

Prof. Dr.-Ing. Norbert Jung, Prof. Dr.-Ing. Thomas Breuer, Dipl-Ing. Vera Schliefer