3. Platz für die b-it-bots in Singapur
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Das Team b-it-bots der Hochschule Bonn-Rhein-Sieg (HBRS) setzt seine Erfolgsgeschichte fort: Am Donnerstag, 24.6.2010, belegte es auf der RoboCup Weltmeisterschaft 2010 in Singapur den dritten Platz in der RoboCup@Home-Liga. Damit konnte nach der Deutschen Meisterschaft im April die Stärke der b-it-bots auch auf internationalem Niveau wieder beeindruckend unterstrichen werden. Die RoboCup@Home-Liga ist ein Wettbewerb für die Service-Robotik. Diese Liga entwickelt sich rasant zur Standard-Benchmark für die Service-Robotik und findet das Interesse von immer mehr Forschungsgruppen. Um den wissenschaftlichen Fortschritt voranzubringen, werden die Aufgaben und Regeln des Wettbewerbs jedes Jahr von einem Technischen Komitee weiterentwickelt und angepasst. In diesem Jahr wurden die Wettbewerbsaufgaben relativ stark verändert, so dass die Teams nur wenig Programmcode aus dem Vorjahr übernehmen konnten. In einer Umgebung aus mehreren möblierten Wohnräumen finden sich die Roboter eigenständig zurecht. Die "Wohnung" wird im Laufe des Wettbewerbs immer wieder verändert, dennoch können die Roboter in dieser Umgebung sicher und autonom navigieren. Die Roboter erkennen Objekte, lernen deren Namen und merken sich die Orte, an denen sich die Objekte befinden. Die Roboter der fortgeschrittenen Teams können die Objekte auch greifen und transportieren, und sie können die Gesichter der Bewohner und deren Gäste lernen und sicher wiedererkennen. Als Besonderheit verfügt der Roboter Johnny des Teams b-it-bots über eine, wenn auch einfache, Erkennung von emotionalen Zuständen von Personen. Die Bewohner der "Wohnung" interagieren mit den Robotern über natürliche, gesprochene Sprache, auch wenn es im Umfeld laut ist und viele Hintergrundgeräusche vorhanden sind. Die Geräuschkulisse bei den RoboCup-Wettbewerben ist jedes Mal eine besondere Herausforderung, weil diese während der Vorbereitung im Labor nicht realistisch simuliert werden kann und deshalb Tests im Vorfeld kaum möglich sind. In einem spannenden Wettbewerb mit 24 Teams aus 4 Kontinenten in der Vorrunde erwischten die b-it-bots zunächst einen schlechten Start. Trotz der intensiven Vorbereitung im b-it-bots Labor an der HBRS mit Gast Teams der Universitäten Bonn, Koblenz und Lyon im RoboCup Camp im März 2010 und einer gelungen Roboter Registrierung (mit Höchstpunktzahl) liefen die nächsten drei Tests sehr schlecht - die b-it-bots fielen auf den 5. Platz zurück. Langjährige Erfahrung und großer Teamgeist gaben schließlich den Ausschlag bei der atemberaubenden Aufholjagd: Zwei der engsten Mitbewerber konnten am Ende noch überholt werden. Das Finale wird von einer hochrangig besetzten Experten-Jury bewertet, das die Tabelle noch gehörig durcheinander wirbeln kann. Die b-it-bots wurden von dieser Jury auf den zweiten Platz gesetzt. In einem perfekt absolvierten Finale konnte Johnny seine Fähigkeiten als Kellner unter Beweis stellen. Er empfing die Gäste am Eingang eines nachgestellten Restaurants, führte sie zu den Tischen, brachte die von ihnen aus dem Menü ausgewählten Objekte aus der Küche, untermalte den Restaurantbesuch mit der zum emotionalen Zustand des Gastes passenden Musik, und half das Restaurant nach einem simulierten Brand in der Küche zu evakuieren und die Gäste sicher aus dem Restaurant zu geleiten. Im b-it-bots-Team arbeiten mit Thomas Breuer, Geovanny Giorgana, Zha Jin, Christian Müller, Frederik Hegger, Shashank Sharma, Shahmi Junoh und Jose Ruiz neun Studierende des internationalen Master-Studiengangs Autonomous Systems und die sechs wissenschaftlichen Mitarbeiter Dr. Ronny Hartanto, Jan Paulus, Michael Reckhaus, Nico Hochgeschwender, Azamat Shakhimardanov und Iman Awaad mit. Sie werden von den Professoren Paul G. Plöger und Gerhard K. Kraetzschmar betreut und vom b-it Bonn-Achen International Center of Information Technology unterstützt. Zehn der siebzehn Teammitglieder haben das b-it-bots-Team in Singapore vertreten. Herzlichen Glückwunsch zu diesem großartigen Erfolg!
Die b-it-bots bei der Siegerehrung auf der RoboCup WM in Singapur, 26.06.2010 [ « Zurück ] |
