Informatikkolloquium mit Prof. Heinrich Müller
Referent: Prof. Dr. Heinrich Müller von der TU Dortmund (Graphische Systeme)
Thema des Vortrags: Geometrieverarbeitung und Visualisierung für die Planung des roboterbasierten Beschichtens durch Spritzen
wann: 06. Oktober 2010, 16:30 Uhr
wo: C 116, Campus Sankt Augustin
Der Vortrag ist Teil des Informatikkolloquiums der Visual Computing Group.
Zusammenfassung:
Methoden der Geometrieverarbeitung und Visualisierung, die aus Problemstellungen der Computergraphik hervorgegangen sind, lassen sich nutzbringend zum Erschließen neuer Anwendungsfelder der Informatik einsetzen. In diesem Vortrag soll dies an einer bedeutungsvollen Anwendung in der Fertigungstechnik demonstriert werden, der Planung des roboterbasierten Beschichtens durch Spritzen. Dabei handelt es sich um einen komplexen Prozess, dessen automatisierte Planung sich noch in den Anfängen befindet. Anwendungen gibt es etwa beim Lackieren von Blechen und dem Aufbringen von Hartstoffschichten, z.B. auf Tiefziehformen. Die Planungsaufgabe umfasst im Wesentlichen die Simulation von Beschichtungsprozessen und die Planung von Roboterbahnen. Es soll gezeigt werden, wie sich diese Aufgaben durch Verfahren der Sichtbarkeitsberechnung, der Kollisionsdetektion, der Modellierung mit Zellularautomaten und der SPH-basierten Modellierung unter Einsatz von Graphik-Hardware effizient angehen lassen.
Lebenslauf:
Prof. Dr. Heinrich Müller hat 1978 sein Studium mit Diplomen in Informatik und Mathematik an der Universität Stuttgart abgeschlossen und wurde dort 1981 promoviert. 1987 habilitierte er sich für das Fach Informatik an der Universität Karlsruhe. 1988 erhielt er eine C3-Professur an der Universität Freiburg. 1992 übernahm er den Lehrstuhl für Graphische Systeme an der Universität Dortmund. Seine Forschungsinteressen liegen auf dem Gebiet der effizienten Algorithmen und Software für Computergraphik, Visualisierung, Geometrieverarbeitung und Computersehen. Er ist Koautor von etwa 140 Forschungsaufsätzen und vier Büchern sowie Mitherausgeber von fünf Sammelbänden. Er ist Mitglied von Herausgeberausschüssen von vier internationalen Zeitschriften und war Mitglied von Programmkomitees zahlreicher internationaler Tagungen. 2002 wurde er zum Fellow der Eurographics Association ernannt.
Kontakt:
Screenshot einer Robotersimulation im Zusammenhang mit dem Abfahren von Beschichtungsbahnen
Visualisierung des Ergebnisses eines Optimierungsschritts zur Bestimmung einer Beschichtungsbahn
