B-it-bots @Work Team beim RoboCup in Mexiko
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Das B-IT-Bots @Work Team besteht aus insgesamt 13 Studierenden, von denen aber nur sechs mit nach Mexiko gereist sind: Alexander Moriaty (Kanada), Nirmal Giftsun (Indien), Sergey Alexandrov (Rußland), Matt Roscoe (Kanada), Praveen Ramanujam (Indien), Shaikh Sony Aman (Bangladesch). Mit im Gepäck hat das Team den youBot, der die Plattform für den neuen Wettbewerb ist, auf dem zukünftig auch die BRICS Software implementiert wird. Die neue Liga RoboCup@Work befasst sich mit der Forschung und Entwicklung für den Einsatz von Robotern (mobilen Manipulatoren) im industriellen Kontext. Roboter sollen künftig komplexe Aufgaben in Zusammenarbeit mit Menschen erfüllen, beispielsweise bei der Fertigung, Automatisierung oder der allgemeinen Logistik. Reale industrielle Herausforderungen sollen die Grundlage bilden für eine robuste mobile Manipulation, die skalierbar, also in weitaus größerem Maßstab einsetzbar, sein soll. Der Roboter soll firm sein in den Disziplinen Navigation, Objekterkennung, Manipulation und Planung. So sehen auch die Regeln für den ersten RobCup Wettbewerb Tests in Navigation, Objekt-Manipulation und Objekt-Transport vor. Diese sind im Mai beim Ersten internationalen RoboCup@Work-Camp erstmals erprobt worden. Auf dem RoboCup Symposium sind die Mitglieder der Autonomous Systems Gruppe mit zwei Vorträgen vertreten: - José Antonio Álvarez Ruiz, Paul G. Ploeger, Gerhard K. Kraetzschmar: Weiterführende Links:
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Roboterdame Jenny
