Erstes internationales RoboCup@Work-Camp
|
Vom 7.-11. Mai 2012 findet am Fachbereich Informatik der Hochschule Bonn-Rhein-Sieg das erste internationale RoboCup@Work-Camp statt. 22 Studierende und wissenschaftliche Mitarbeiter der Hochschule Bonn-Rhein-Sieg (BRICS Projekt), TU Graz, Leibniz Universität Hannover, Istanbul University und Otto von Guericke Universität Magdeburg diskutieren die Inhalte der neuen Liga RoboCup@Work für den RoboCup Wettbewerb. Diese ist unter anderem von Rainer Bischoff (KUKA), Nico Hochgeschwender, Walter Nowak (BRICS/Locomotec) Prof. Gerhard Kraetzschmar ins Leben gerufen worden, um die Ergebnisse des BRICS Projekts - Best Practice in Robotics - zu verbreiten: Benchmarking, Software-Entwicklungs-Umgebungen, Entwicklungsprozesse und Bibliotheken. Die neue Liga RoboCup@Work befasst sich mit der Forschung und Entwicklung für den Einsatz von Robotern (mobilen Manipulatoren) im industriellen Kontext. Roboter sollen künftig komplexe Aufgaben in Zusammenarbeit mit Menschen erfüllen, beispielsweise bei der Fertigung, Automatisierung oder der allgemeinen Logistik. Reale industrielle Herausforderungen sollen die Grundlage bilden für eine robuste mobile Manipulation, die skalierbar, also in weitaus größerem Maßstab einsetzbar, sein soll. Der Roboter soll firm sein in den Disziplinen Navigation, Objekterkennung, Manipulation und Planung. So sehen auch die Regeln für den ersten RobCup Wettbewerb Tests in Navigation, Objektmanipulation und Objekt-Transport vor. Momentan ist der von KUKA gebaute youBot die Plattform für den Wettbewerb und damit das "Arbeitsgerät" für die Forscher, auf den auch die Wettkampfsumgebung (Arena) und die Regeln zugeschnitten sind. Bisher besitzen noch nicht alle Teams ihren eigenen Roboter und haben zunächst nur mit Simulation gearbeitet; denn die eigentliche Produktion des youBot läuft gerade erst an. Die im Camp eingesetzten youBots sind alles Prototypen. So wird auch weiterhin ständig die Konfiguration gestestet und die Software weiterentwickelt. Mit dem dem einwöchigen Camp soll die Zusammenarbeit innerhalb der neuen Community von Anfang an gefördert werden. Neben der Diskussion der wissenschaftlichen Herausforderungen und der Abstimmung der Regeln soll eine gemeinsame Software Infrastruktur entwickelt werden, auf die die teilnehmenden Teams für den Wettbewerb aufbauen können. Der erste Wettbewerb für die neue Liga ist im Juni beim RoboCup 2012 in Mexiko, an dem voraussichtlich fünf Teams teilnehmen werden. Die Zeit wird also knapp für die Vorbereitung.
Kontakt: youBots in der Arena des RoboCup@Work-Camps
Die Teilnehmer des ersten RoboCup@Work-Camps in Sankt Augustin, 7.-11.05.2012, links im Bild Walter Nowak, rechts Nico Hochgeschwender und Jan Paulus (hinten) [ « Zurück ] |
